作為制造機器的機器,機床在制造業(yè)中扮演著重要角色。機床能夠?qū)饘?、其他材料的坯料或工件進行加工,使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量,又被稱為“工業(yè)母機”。
數(shù)控機床是用數(shù)字化信息對機床的運動及其加工過程進行控制的機床,是高效率、高精度、高柔性和高自動化的現(xiàn)代機電一體化設(shè)備。
整體來看,一方面,我國機床的數(shù)控率仍有較大提升空間;另一方面,目前我國低端數(shù)控機床基本達到自給自足,中端數(shù)控機床基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代,但高端數(shù)控機床國產(chǎn)化率仍處于較低水平。以科德數(shù)控(688305.SH)、華中數(shù)控(300161.SZ)、中科微精、海天精工(688182.SH)、紐威數(shù)控(688697.SH)、宇環(huán)數(shù)控(002903.SZ)等為首的企業(yè)正不斷向高端機床市場探索。
中國是最大的機床制造國與消費國,數(shù)控化率有待提升
中國是全球最大的機床制造國和機床消費國。根據(jù)德國機床制造商協(xié)會數(shù)據(jù),2022年我國機床產(chǎn)值約1818億元,世界占比32.0%;機床消費額約1839.2億元,世界占比32.2%;機床產(chǎn)值、銷售額均為世界第一。
機床主要包括金屬切削機床、金屬成型機床和特種加工機床。
以金屬切削機床為例(國家統(tǒng)計局只統(tǒng)計了金屬切削機床),根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù),近年來,我國金屬切削機床為800億~1100億元,2023年約808億元。2023年中國金切機床出口額達到119.5億元,且2019年~2023年近五年的復(fù)合增長率達30%,預(yù)計2024年出口額將達到150億元,2025年數(shù)字還將持續(xù)增高。
金屬切削機床周期性變動特征極為顯著,通常表現(xiàn)為每10年一個大周期,3-4年一個小周期,2023、2024年處于大周期換機潮的末尾,波動周期的起點。從機床的使用年限來看,MIR預(yù)計未來十年國內(nèi)市場將進入一個新的上行周期。2024-2028年復(fù)合增長率預(yù)計將達到2%左右。
自2020年以來,我國機床的國產(chǎn)化率也有顯著的提升,其中2020年增長速度最快,較2019年提升了4個百分點。根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù),截至2023年,中國機床的國產(chǎn)化率已提升至55%。
不過我國的機床數(shù)控率仍有較大提升空間。據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù),2023年金屬切削機床數(shù)控化率為45.5%。日本機床數(shù)控化率維持在80%以上,美國和德國機床數(shù)控化率均超過70%。
國務(wù)院在2024年初印發(fā)的《推動大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新的行動方案》提出,要深入推進機床等傳統(tǒng)設(shè)備再制造,到2027年,規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計工具普及率、關(guān)鍵工序數(shù)控化率分別超過90%、75%。
國內(nèi)高檔數(shù)控機床爬坡邁坎
數(shù)控機床可分為低檔、中檔和高檔數(shù)控機床,“國內(nèi)低檔數(shù)控機床的產(chǎn)能比較過剩,行業(yè)競爭壓力較大,大家都在拼成本和效率;但對加工質(zhì)量和精度較高的高檔數(shù)控機床,國內(nèi)整體差距在不斷縮小,例如超快激光微加工等部分細分領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)趕超。”聚焦超快激光加工數(shù)控機床的中科微精創(chuàng)新研究院院長王自告訴第一財經(jīng),“尤其是在復(fù)雜曲面上加工的數(shù)控機床產(chǎn)品?!?/span>
據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),我國高端數(shù)控機床2023年國產(chǎn)化率約為6%。
我國數(shù)控機床市場大致可以分為三個梯隊:一是以DMG、山崎馬扎克、牧野等為代表國際性機床企業(yè)占據(jù)了高端市場大部分份額;二是以濟南二機床、上海機床、秦川機床、海天精工、紐威數(shù)控、科德數(shù)控、宇環(huán)數(shù)控等為代表的大型國有企業(yè)及部分具有核心競爭力的民營企業(yè),主要占據(jù)中端市場;三是由眾多中小企業(yè)組成的低端市場。
據(jù)悉,目前五軸聯(lián)動技術(shù)代表機床領(lǐng)域的最高技術(shù)水平,是進行復(fù)雜曲面加工的理想機器。
五軸聯(lián)動數(shù)控機床相比于傳統(tǒng)的三軸、四軸數(shù)控機床,最顯著的特點就是多軸聯(lián)動,能夠?qū)崿F(xiàn)五個軸同時聯(lián)動,包括X、Y、Z軸以及兩個旋轉(zhuǎn)軸。這種多軸聯(lián)動的結(jié)構(gòu)使五軸數(shù)控機床能夠在更多的方向上進行加工,實現(xiàn)更復(fù)雜的加工任務(wù),是解決航天、航空發(fā)動機葉輪、葉盤、葉片、船用螺旋槳等關(guān)鍵工業(yè)產(chǎn)品切削加工的唯一手段。
中國五軸機床主要集中在航空航天、軍事、模具、汽車、船舶等行業(yè),目前國內(nèi)需求持續(xù)增長,MIR預(yù)計,2024年中國五軸加工中心市場規(guī)模將超過百億元,在2028年之后或?qū)⑦~向200億元,進入新一輪增長階段,未來五年內(nèi)市場規(guī)模將持續(xù)增長。
隨著北京精雕、科德數(shù)控、上海拓璞、埃弗米等企業(yè)技術(shù)能力的不斷提升,帶動國產(chǎn)廠商逐步打開五軸市場。其中,科德數(shù)控五軸聯(lián)動數(shù)控機床早期進入航空航天領(lǐng)域,近幾年拓展民用領(lǐng)域,其投資者交流紀(jì)要顯示,國內(nèi)新增訂單中,民用領(lǐng)域收入占比約30%-40%,數(shù)量占比超過70%。
提升精度和穩(wěn)定性,向智能機床邁進
實現(xiàn)高端數(shù)控機床的更多突破,提升精度是關(guān)鍵,而上游核心零部件的精度及可靠性對機床性能影響較大。數(shù)控機床核心零部件主要包括數(shù)控系統(tǒng)、編碼器、光柵尺、滾珠絲杠、主軸、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)臺等。
在軟件方面,開源證券認為,國產(chǎn)主要瓶頸在于數(shù)控系統(tǒng)誤差補償能力,以及伺服系統(tǒng)加減速控制精度等不能滿足高端數(shù)控機床要求。
據(jù)主營數(shù)控系統(tǒng)的華中數(shù)控相關(guān)人士介紹,作為數(shù)控機床的“大腦”,數(shù)控系統(tǒng)約占據(jù)數(shù)控機床總成本的20%左右。華中8型數(shù)控系統(tǒng)是具備五軸聯(lián)動技術(shù)的國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng),在多通道、多種聯(lián)動等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上能夠與國外高端數(shù)控系統(tǒng)同臺競技。
據(jù)悉,2017年左右,第三方機構(gòu)對華中數(shù)控華中8型高性能數(shù)控系統(tǒng)進行測試,全面對標(biāo)德國、日本等國家的高性能數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品功能,標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品600余項功能對標(biāo)匹配度達到100%,高檔型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品1900余項功能對標(biāo)匹配度超過98%。
硬件方面,開源證券表示國產(chǎn)主要瓶頸為絲杠/導(dǎo)軌、軸承、刀具等零部件及機身材料的熱變形、剛性、應(yīng)力、精度等問題。國內(nèi)奧普光電(002338.SZ)、昊志機電(300503.SZ)等廠商正在發(fā)力追趕。工信部發(fā)布的《重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖》明確了高檔數(shù)控機床的發(fā)展目標(biāo),2025年,我國高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備,主軸、絲桿、線軌等中高檔功能部件國內(nèi)市場占有率將達到80%。
“事實上,越往高端走,數(shù)控機床的通用化程度越低。高端數(shù)控機床往往是針對某一個細分領(lǐng)域定制化開發(fā)的產(chǎn)品,所需要的不僅僅是數(shù)控機床本身,而是一些行業(yè)的加工解決方案。從這點來看,數(shù)控系統(tǒng)等零部件,以及我們激光加工領(lǐng)域涉及的光源激光器等,甚至上游的CAD軟件等,都是未來高端數(shù)控機床的重點技術(shù)發(fā)力點和持續(xù)的研發(fā)對象。”王自表示。
另一方面,我國高端數(shù)控機床的發(fā)展也需要提高穩(wěn)定性。
“我認為國內(nèi)外機床精度本身相差不大,更主要的是我們精度的保持性,機床的穩(wěn)定性。在穩(wěn)定性方面,其實我們和國外還有很大差距?!蓖踝愿嬖V第一財經(jīng),“而機床穩(wěn)定性是一個復(fù)雜的工程化問題,涉及到原材料、設(shè)計、裝配、維護、保養(yǎng)等整條鏈的工程化技術(shù)。”
為提升穩(wěn)定性,王自介紹稱,技術(shù)層面上,中科微精布局了機床補償技術(shù)、環(huán)境穩(wěn)定控制技術(shù)等適應(yīng)性技術(shù);管理層面上,我們在機床的維護保養(yǎng)方面形成了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范,以保證機床在使用過程中的長期穩(wěn)定性。
華中數(shù)控相關(guān)人士表示,產(chǎn)品的成熟度、穩(wěn)定度與應(yīng)用端的測試驗證息息相關(guān)?!皣a(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在各種應(yīng)用場景下的測試驗證還不夠充分。軟件類產(chǎn)品本身需要不斷地進行用戶反饋、迭代更新,以實現(xiàn)產(chǎn)品成熟度和穩(wěn)定度的螺旋式上升。我們也正在不斷優(yōu)化這一塊。未來,數(shù)控機床將逐漸向智能機床轉(zhuǎn)型,數(shù)控機床的智能化水平將不斷提升,以降低數(shù)控機床的使用門檻。”
王自也有類似的觀點?!澳壳昂芏鄶?shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng),都需要經(jīng)驗豐富的大國工匠才能操作好、加工出更高精度的產(chǎn)品,對于工匠的能力有較高要求。未來通過引入AI,讓工程師的經(jīng)驗變成設(shè)備自身的能力,并且具備像人一樣的自學(xué)習(xí)能力,通過機床的生產(chǎn)結(jié)果再反饋到控制系統(tǒng)和決策層,設(shè)備的大腦又通過不斷學(xué)習(xí)進行自我迭代,以持續(xù)提升設(shè)備生產(chǎn)能力?!?/span>
據(jù)華中數(shù)控相關(guān)人士介紹,華中數(shù)控的9型數(shù)控系統(tǒng)是世界首臺嵌入AI芯片的智能化數(shù)控系統(tǒng),集成了AI芯片,融合AI算法,匯聚大數(shù)據(jù),融合大模型,集成強算力,形成了真正的智能化數(shù)控系統(tǒng)平臺,具備基于大模型的數(shù)控系統(tǒng)AI會診、加工代碼生成功能,實現(xiàn)全球數(shù)控系統(tǒng)市場的重大突破。
“AI故障診斷是學(xué)習(xí)過去積累的知識判斷機床發(fā)生故障的可能原因,能夠找出問題點并給出解決方案。目前系統(tǒng)相當(dāng)于一個擁有兩年經(jīng)驗的工程師水平; 加工代碼生成可以讓編程更加便利,即告訴數(shù)控系統(tǒng)需要加工一個什么樣的零部件,提出加工要求,系統(tǒng)會自動生成參考代碼并下發(fā)給機床。隨著知識不斷地積累和學(xué)習(xí),數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)驗也會愈加豐富,高效使用數(shù)控機床的門檻會越來越低?!比A中數(shù)控相關(guān)人士稱。
不過,正如前文所述,產(chǎn)品精度、成熟度、穩(wěn)定性方面的提升,離不開應(yīng)用端持續(xù)不斷的驗證過程,當(dāng)前我國機床的數(shù)控化率仍有較大的上升空間,因此智能機床產(chǎn)品距離真正的成熟,仍需歷經(jīng)持續(xù)不斷的優(yōu)化升級與迭代革新。
(來源:第一財經(jīng))